Metode pemfilteran umum untuk output sensor posisi
Dalam sistem lengan robot, output sinyal mentah Sensor posisi Seringkali mengandung berbagai komponen kebisingan dan gangguan, seperti gangguan elektromagnetik, getaran mekanik, dll. Suara dan gangguan ini dapat secara serius mempengaruhi akurasi penentuan posisi dan stabilitas lengan robot. Penggunaan teknologi penyaringan sinyal untuk memproses sinyal sensor, menghilangkan kebisingan dan gangguan, dan mengekstrak informasi yang berguna adalah langkah kunci dalam memastikan kontrol yang tepat dari lengan robot. Dalam penerapan sensor posisi mengintegrasikan dengan lengan robot, metode penyaringan yang umum digunakan terutama mencakup yang berikut:
filter low pass
Prinsip: Biarkan sinyal frekuensi rendah melewati dan menekan kebisingan frekuensi tinggi. Aplikasi: Cocok untuk menghilangkan gangguan frekuensi tinggi seperti getaran dan noise elektromagnetik. Contoh: Filter low-pass orde pertama, filter low-pass orde kedua, dll.
Filter pass tinggi
Prinsip: Biarkan sinyal frekuensi tinggi melewati dan menekan kebisingan frekuensi rendah. Aplikasi: Meskipun tidak umum digunakan dalam pengukuran posisi presisi tinggi, itu mungkin berlaku dalam skenario spesifik tertentu, seperti mendeteksi informasi posisi yang berubah dengan cepat.
Filter bandpass
Prinsip: Izinkan sinyal dalam rentang frekuensi tertentu untuk dilewati sambil menekan kebisingan di luar kisaran itu. Aplikasi: Cocok untuk situasi di mana rentang frekuensi sinyal diketahui, ia dapat lebih meningkatkan efek penyaringan.
Filter Kalman
Prinsip: Filter rekursif efisien yang memperkirakan keadaan sistem dengan menggabungkan nilai yang diprediksi dan diukur. Aplikasi: Dalam sistem dinamis, seperti estimasi posisi real-time dari lengan robot, filter Kalman dapat memberikan informasi posisi yang lebih akurat. Keuntungan: Mampu menangani kebisingan acak dan memprediksi keadaan di masa depan, cocok untuk sistem kontrol waktu nyata.
For more information, please call us at + 86-574-88452652 or email us at [email protected].
Kategori produk
Pres hidrolik digunakan dalam industri seperti pengerjaan logam, cetakan plastik, dan stamping. ...
Integrasi sebuah Katup solenoida penyerap kejut eksternal memberikan peningkatan substansi...
Gulungan yang dirancang untuk tegangan yang lebih tinggi memiliki resistensi internal yang lebih ...
Penyelarasan yang tepat dari Sensor posisi hidrolik sangat mendasar untuk operasinya. Agar...
Desain dua kepala Solenoida proporsional berkepala ganda Meningkatkan kemampuan kontrol si...
Itu Solenoid bukti ledakan hidrolik dibangun dengan bahan khusus yang dirancang untuk memp...
